《职方外纪》 （外国地理纪要）是首部用汉语编著的简明世界地理著作。 1584 年，意大利传教士利玛窦用汉语绘制了一幅世界地图。 该幅地图采用的是当时中国尚未知晓的西方绘图原则，于1584 至 1602 年年间经过数次修订。 与利玛窦一起传教的神父庞迪我和熊三拔遵从圣旨编著了一本书来解释该地图所绘制的内容。 庞迪我于 1618 年去世，该书最终由艾儒略著作完成。 早期基督教信徒、时任朝廷官员杨廷筠对该书的写作风格进行了润色，于 1623 年在他的家乡杭州帮助出版了这本书。 在这本书里，地球被分为五大洲：亚细亚、欧罗巴、利米亚（非洲）、亚墨利加以及墨瓦腊泥加洲。 墨瓦腊泥加洲据说是指从靠近南美洲南端的地方一直到跨越南极点后更远的广阔土地。
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